管道自動焊接機器人的發(fā)明實現(xiàn)了焊接無人化，解決了石化管道的施工無法人工焊接的難題。管道自動焊接機器人是一種自動焊接設(shè)備，它可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接質(zhì)量。管道焊接機器人包括行走部分，焊槍擺動部分，焊槍上下調(diào)整部分等。管道焊接機器人還需要數(shù)學(xué)建模?？刂撇糠忠?/span>DSP為主控單元，以嵌入式系統(tǒng)為輔助接口單元，以手持遙控器為焊接命令單元，從而實現(xiàn)管道的自動焊接。

隨著國家的石油天然氣管道的建設(shè)越來越多，管道焊接工藝也越來越好。我們自主研發(fā)的ZSD智能管，是一款便攜式管道自動焊接機器人。這款自動焊接設(shè)備是我們的研發(fā)團隊研究了國內(nèi)外多種自動管道焊接機，去粗取精，精心設(shè)計，反復(fù)試驗而最終得到的趨于完善的自動焊接設(shè)備。

這款自動焊接設(shè)備可以焊碳鋼管、鍍鋅碳鋼管、不銹鋼管等易氧化材料。直徑在100-400之間的管道皆可以焊接。ZSD智能管主要有以下優(yōu)點：

1、焊接速度快且平穩(wěn)。

2、操作更簡單， 針對操作人員而編程的全中文人機交互界面，觸屏選擇焊接方式。即使是初學(xué)者，兩至三天內(nèi)都可以輕松掌握操作要領(lǐng)，真正做到簡單、易上手。

3、更換部件更方便快捷，更加人性化。

4、全新設(shè)計推拉小車式焊接控制系統(tǒng)使得移動更方便。

5、根據(jù)工程安裝現(xiàn)場的復(fù)雜性，我們研發(fā)了遠(yuǎn)程焊接遙控器，可以輕松調(diào)節(jié)焊接代碼。

6、智能保護功能，防止焊接過程中過壓，欠壓，過流，過熱的情況發(fā)生。